1、劫夺被押解人员罪需要以下犯罪构成：
(1)本罪的主体为一般主体;
(2)主观方面由故意构成;
(3)侵犯的客体是司法机关的正常秩序;
(4)客观方面由劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为构成。
2、法律依据：《刑法》
第三百一十六条 【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的，处七年以上有期徒刑。