1、可以取消挂失。身份证丢失，无须专门挂失，在办理补办手续的同时，就视为已经办理了挂失手续，这是公安部早有规定的。如果身份证丢失后挂失，现找到身份证，可以取消挂失。也可以不取消挂失，办理新的身份证使用。
法律依据:
2、《中华人民共和国居民身份证法》第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。